序号

项目名称

项目牵头承担单位

1

新型仿生机器人机构设计理论与技术

中国科学院自动化研究所

2

机器人智能发育理论、方法与验证

中国科学院自动化研究所

3

生-机智能交互与生机电一体化机器人技术

天津大学

4

人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人

哈尔滨工业大学

5

负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证

北京理工大学

6

机器人系列化高精度谐波减速器开发及智能制造示范

苏州绿的谐波传动科技有限公司

7

RV减速器数字化及高效精密制造

秦川机床工具集团股份公司

8

工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化

广州数控设备有限公司

9

工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用

深圳市汇川技术股份有限公司

10

工业机器人控制器产品性能优化及智能升级

浙江智昌实业有限公司

11

机器人操作系统及开发环境研究与应用验证

北京翼辉信息技术有限公司

12

面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件

杭州新松机器人自动化有限公司

13

基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术

河北工业大学

14

工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用

重庆德新机器人检测中心有限公司

15

大型风电叶片机器人智能磨抛技术与系统

北京中车重工机械有限公司

16

大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统

哈尔滨工大焊接科技有限公司

17

面向飞机装配的机器人智能钻铆技术与系统

成都飞机工业（集团）有限责任公司

18

混联机构加工机器人关键技术与装备

北京卫星制造厂

19

面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人

上海航天设备制造总厂

20

港口室外无轨导航重载AGV系统及应用

上海振华重工（集团）股份有限公司

21

液压重载机械臂关键技术研究与应用验证

中信重工机械股份有限公司

22

智能护理机器人关键技术与示范应用

北京理工华汇智能科技有限公司

23

截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用

上海电气自动化设计研究所有限公司

24

服务机器人云服务平台

浪潮软件集团有限公司

25

核电站机器人检修智能作业系统

中广核研究院有限公司

26

面向TBM施工的机器人智能作业系统

中国铁建重工集团有限公司

27

眼科显微手术机器人系统研制与临床试验

首都医科大学附属北京同仁医院

28

经输尿管肾内介入诊疗机器人系统

上海长海医院

29

支撑喉镜管腔内自进化、口腔种植专用手术机器人研发及评价改进研究

上海交通大学附属第一人民医院

30

微创全膝关节置换手术机器人技术与系统

北京大学第三医院

31

基于CT-三维超声导引的泌尿系肿瘤经皮穿刺手术机器人研究

华中科技大学同济医学院附属协和医院

32

脑卒中康复机器人系统

南京医科大学第一附属医院

33

面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范

泰富重装集团有限公司

34

高铁白车身机器人自动化生产线

中车株洲电力机车研究所有限公司

35

新能源汽车全铝车身制造柔性机器人自动化生产线关键技术研究与示范应用

中国汽车工业工程有限公司

36

面向炼钢工艺流程的机器人自动化作业系统

宝山钢铁股份有限公司

37

面向电子行业制造的机器人自动化生产线

重庆华数机器人有限公司

38

电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用

哈尔滨博实自动化股份有限公司

39

喷涂机器人技术及在家具行业的示范应用

赣州汇明木业有限公司

40

面向纺织典型行业的机器人自动化生产线示范应用

经纬纺织机械股份有限公司

41

面向敬老院的老人辅助机器人研制与系统集成示范应用

太仓市康辉科技发展有限公司

42

面向边远地区的远程骨创伤手术机器人产品化研究及应用示范

中国人民解放军总医院

43

颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人实用系统开发及示范应用

中国人民解放军总医院

44

高精度微创血管介入手术机器人产业化及示范应用研究

首都医科大学附属北京天坛医院